Runway、ロボット向け世界行動モデル「Praxis-1」を公開、重みはApache 2.0で提供

發生什麼事

Runwayの公式発表によると、Praxis-1は動画での事前学習で得た能力を、実際のロボットを動かす制御に応用する世界行動モデルです（@runwayml）。今回、重みがApache 2.0ライセンスで公開されました。

投稿者の@agermanidisは個人アカウントで、Praxis-1はRoboLabのランキングで現在トップのオープンウェイト・ロボットモデルだと説明しています。重み、コード、ファインチューニングの手順はGitHubとHugging Faceで公開され、NVFP4を使えばRTX 5090 1枚で実行できるとのことです。これらは投稿者による説明です。

vLLMプロジェクトのアカウント@vllm_projectは、vLLM-Omniが同日中にPraxis-1に対応し、H100 80GB 1台で動作確認したと発表しました。これは第三者による追随です。