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NVIDIA 擴充 Isaac 機器人平台:Isaac Lab 3.0 正式開放,Agile Robots 推人形參考機

一句重點:NVIDIA 在 GTC Berlin 擴充 Isaac 開放機器人開發平台,加入人形參考平台、資料集和新的執行框架 Isaac OS,Isaac Lab 3.0 也正式開放(NVIDIA 新聞稿)。

發生什麼事

Agile Robots 發表人形參考平台 Agile ONE SN,內建 Isaac GR00T、搭載 Jetson Thor,身高 1.40 公尺、31 個自由度,計畫 2027 年初推出(NVIDIA 新聞稿)。

SimReady Central Library 提供超過 2,000 個可直接模擬的機器人與工廠素材,Human 1M Dataset 收錄三視角同步影片和 3D 手部追蹤,兩者都放在 Hugging Face;NVIDIA 也將為 DGX Station 釋出三套開源參考工作流程(NVIDIA 新聞稿)。

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