發生什麼事
Agile Robots 發表人形參考平台 Agile ONE SN,內建 Isaac GR00T、搭載 Jetson Thor,身高 1.40 公尺、31 個自由度,計畫 2027 年初推出(NVIDIA 新聞稿)。
SimReady Central Library 提供超過 2,000 個可直接模擬的機器人與工廠素材,Human 1M Dataset 收錄三視角同步影片和 3D 手部追蹤,兩者都放在 Hugging Face;NVIDIA 也將為 DGX Station 釋出三套開源參考工作流程(NVIDIA 新聞稿)。
01參考來源
- NVIDIA Advances Isaac Platform for General-Purpose Robotics With New Reference Humanoid, Frameworks, Simulation Pipelines and Data:NVIDIA 官方新聞稿,RSS pubDate 2026-10-21 10:20 UTC(台北 18:20);Isaac Lab 3.0 GA、Isaac OS、Agile ONE SN 規格與 2027 年初推出、SimReady 逾 2,000 素材、Human 1M Dataset、DGX Station 三套參考工作流程、設定時間從幾週縮到幾天