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NVIDIA、車載向け推論モデル Alpamayo 2 Edge と自動運転の安全評価フレームワーク Halos SAFE を発表

一句重點:Alpamayo 2 Edge は小型モデルの路線を取っています。Cosmos をベースにしたパラメータ数 20 億のモデルで、車載プラットフォーム DRIVE AGX Thor 上で毎秒 10 回動かし、道路状況をリアルタイムで判断して走行ルートを計画することを目指しています(NVIDIA プレスリリース)。

發生什麼事

Halos SAFE が扱うのは、車が十分に安全であることをどう証明するかです。シミュレーションから実車、さらに公道に出た後のフリート監視まで、各段階をあらかじめ定めたシナリオと指標で検証し、その結果を追跡可能な安全性の証拠としてまとめます。評価プロセスは TÜV Rheinland、IVEX、dSPACE と共同で策定しました(NVIDIA プレスリリース)。

ほかの新しいツールには、運転の推論を採点する AlpaJudge と、合成データを増やす Cosmos 3 Nano のバリアントがあります。最も先の予定は 2027 年初頭の Alpamayo Agentic Factory で、統合の手間を省くのが狙いです。シミュレーション評価、事後学習、データ準備といった工程はこれまでチームが自分でつなぐ必要がありましたが、このオープンなブループリントではエージェントがその橋渡しを担います(NVIDIA プレスリリース)。

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