NVIDIA、Isaac ロボットプラットフォームを拡充　Isaac Lab 3.0 が正式公開、Agile Robots は人型リファレンス機を投入

發生什麼事

Agile Robots の人型リファレンス機 Agile ONE SN は、2027 年初めに発売される見込みです。演算の中核は Jetson Thor で、Isaac GR00T は出荷時から入っています。自由度は 31、身長は 1.40 メートルです（NVIDIA ニュースリリース）。

学習に使うなら、SimReady も Human 1M も Hugging Face で手に入ります。ただし Human 1M の完全版を使えるのは Cosmos Coalition のパートナーだけです。SimReady のほうには、ロボットと工場のモデルが 2,000 点を超えて収められています。このほか、DGX Station で動かすオープンソースの参考ワークフローが NVIDIA から 3 本出ます（NVIDIA ニュースリリース）。