快讯 · 台北时间

NVIDIA 开源机器人智能体框架 ASPIRE v1.0,让编程智能体边做边积累技能

一句重點:ASPIRE 让编程智能体替机器人写控制程序,靠执行记录自己找错、修正,验证过的做法收进技能库;由 NVIDIA GEAR 与几所美国大学合作开发(ASPIRE 项目页、GitHub)。

發生什麼事

GitHub 上 10 月发布的 v1.0 有两个代表成果:解开魔方,以及在 80 项 LIBERO-Pro 任务拿到 99% 成功率(GitHub)。项目页标明真机魔方用的是 GPT-6 Astra(ASPIRE 项目页)。

底层模型的差距很明显:在 10 项 LIBERO-Pro 任务上,GPT-6 Luna 只有 15%,Claude Opus 5.5 则达到 99%(GitHub)。

更正(2026-10-22)

原稿把 @DrJimFan 的个人帖子标成 NVIDIA GEAR 发布帖,现改以 GitHub 和项目页为一手来源;Opus 5.5 与 Sonnet 5.5 的成本比较找不到可核对的出处,已删除。

01参考来源

  • ASPIRE 项目页:NVIDIA GEAR;依执行反馈编写与修正控制程序、技能库、真机魔方(GPT-6 Astra)、限制清单、团队与合作学校
  • GitHub NVlabs/ASPIRE:Apache 2.0;README News 标明 2026-10 v1.0 发布、魔方、80 项 LIBERO-Pro 99%、10 项任务 15%(GPT-6 Luna)到 99%(Claude Opus 5.5)、Claude Code/Codex 智能体技能
  • @DrJimFan:个人账号,ASPIRE 项目负责人之一;10/16 16:15 UTC(台北 10/17 00:15);宣布开源 V1.0