發生什麼事
10 月に GitHub で公開された v1.0 の代表的な成果は 2 つあります。ルービックキューブを解いたことと、80 の LIBERO-Pro タスクで 99% の成功率を出したことです（GitHub）。実機でのルービックキューブには GPT-6 Astra を使ったと、プロジェクトページに記されています（ASPIRE プロジェクトページ）。
土台になるモデルによる差ははっきりしています。10 の LIBERO-Pro タスクで、GPT-6 Luna は 15% にとどまり、Claude Opus 5.5 は 99% に達しました（GitHub）。
訂正（2026-10-22）
元の記事では @DrJimFan の個人投稿を NVIDIA GEAR の発表投稿として扱っていましたが、GitHub とプロジェクトページを一次情報源に改めました。Opus 5.5 と Sonnet 5.5 のコスト比較は確認できる出典が見つからなかったため、削除しました。
01出典
- ASPIRE プロジェクトページ：NVIDIA GEAR。実行時のフィードバックによる制御プログラムの作成と修正、スキルライブラリ、実機でのルービックキューブ（GPT-6 Astra）、限界の一覧、チームと協力校
- GitHub NVlabs/ASPIRE：Apache 2.0。README の News に 2026-10 の v1.0 公開、ルービックキューブ、80 の LIBERO-Pro タスクで 99%、10 タスクで 15%（GPT-6 Luna）から 99%（Claude Opus 5.5）、Claude Code／Codex 向けエージェントスキル
- @DrJimFan：個人アカウント、ASPIRE プロジェクトの責任者の一人。10/16 16:15 UTC（台北 10/17 00:15）。V1.0 のオープンソース化を発表