發生什麼事
ASPIRE 讓程式代理撰寫機器人控制程式，再依執行紀錄診斷失敗、修正程式，驗證過的修正存進技能庫，留給之後的任務重用（ASPIRE 專案頁）。v1.0 能解魔術方塊，在 80 項 LIBERO-Pro 任務達到 99% 成功率（GitHub）。
成效會隨底層模型提升：10 項 LIBERO-Pro 任務的成功率，從 GPT-6 Luna 的 15% 到 Claude Opus 5.5 的 99%（GitHub）。模擬測試中 Opus 5.5 略勝 GPT-6 Astra，Sonnet 5.5 每項任務 12 美元，落在成本與能力的最佳取捨線（Pareto 前緣）上（NVIDIA GEAR 發布貼文）。
01參考來源
- NVIDIA GEAR 發布貼文：10/16 16:15 UTC（台北 10/17 00:15）；開源 V1.0、真機技能發掘與自我改進、Opus 5.5 在模擬基準略勝 Astra、Sonnet 5.5 每項任務 12 美元落在成本與能力的 Pareto 前緣
- ASPIRE 專案頁：NVIDIA GEAR；依執行回饋撰寫與修正控制程式、技能庫、真機魔術方塊（GPT-6 Astra）、限制清單
- GitHub NVlabs/ASPIRE：Apache 2.0；README News 標示 2026-10 v1.0 發布、魔術方塊、80 項 LIBERO-Pro 99%、10 項任務 15%（GPT-6 Luna）到 99%（Claude Opus 5.5）、Claude Code／Codex 代理技能