發生什麼事
Agile Robots 的人形参考机 Agile ONE SN 预计 2027 年初上市，算力核心是 Jetson Thor，出厂预装 Isaac GR00T；整机 31 个自由度，身高 1.40 米（NVIDIA 新闻稿）。
想用这些素材做训练，SimReady 和 Human 1M 都能在 Hugging Face 获取，但完整版 Human 1M 只开放给 Cosmos Coalition 合作伙伴；SimReady 收录了 2,000 多个机器人和工厂模型。NVIDIA 还会为 DGX Station 发布三套开源参考工作流（NVIDIA 新闻稿）。
更正（2026-10-22）
补上原稿漏写的数据限制：完整的 Human 1M 只提供给 Cosmos Coalition 合作伙伴。
01参考来源
- NVIDIA Advances Isaac Platform for General-Purpose Robotics With New Reference Humanoid, Frameworks, Simulation Pipelines and Data：NVIDIA 官方新闻稿，发布时间 2026-10-21 18:20（台北时间）；Isaac Lab 3.0 正式开放、Isaac OS、Agile ONE SN 规格与 2027 年初推出、SimReady 逾 2,000 个素材、Human 1M Dataset、DGX Station 三套参考工作流、配置时间从几周缩短到几天